CMR / HMR
CMR/HMR 集成自研举升模块，可满足生产与仓内物流场景的自动对接需求。
- 支持与设备、输送线及工装机构自动对接
- 支持滚筒、皮带、链条等多种转运方式
- 适配纸箱、料箱、托盘等多类型载具
适配场景
设备对接 · 线边转运
产品矩阵自动化产品
自动化产品
面向真实工业与仓储吞吐
围绕两条执行链路构建：以自主移动机器人为核心的拣选与搬运，以及以包裹流为核心的分拣系统。
拣选与搬运分拣
拣选与搬运
拣选与搬运
面向纸箱、托盘与线边物流的自主移动机器人方案。
CTU
CTU 是无人拣选搬运机器人，可同时转运多件货物以提升效率和库容利用率。
- 高灵活度与高精度，系统兼容性强
- 高密度存储场景下的高位取货能力
- 支持灵活选货与货物状态检测
适配场景
高密仓纸箱存取 · 多件并行拣选搬运
FMR
FMR 聚焦标准料箱与托盘自动转运，具备高精度导航与稳定搬运能力。
- 高稳定性并可随流程变化自适应
- 兼容不同规格托盘与料箱载具
- 安全策略完善且搬运效率高
额定载重1600 kg
最大举升高度3000 mm
最小通道宽度2.7 m
举升速度120/150 mm/s（满载/空载）
导航方式Laser SLAM + Vision
运动模式舵轮驱动
适配场景
仓内通道托盘转运 · 入库与出库自动化
LMR
LMR 采用潜伏举升机构，优化运动性能并强化安全防护，实现更安全且更具性价比的生产力。
- 高性能底盘并支持多项认证要求
- 面向人机混行环境的全范围安全防护
- 灵活部署于多类型物流场景
举升高度100 mm
额定载重2000 kg
导航方式QR code / L-SLAM / V-SLAM
续航时间8 h
充电时间1.5 h
定位精度+/- 10 mm / +/- 1 mm
适配场景
货架潜伏搬运 · 线边补料
平衡重叉车
平衡重叉车 AGV/AMR 可高效完成室内外自动化物料搬运、装卸与出入库作业。
- 覆盖室内与室外的自动化搬运流程
- 支持自动装载、卸载及入库/出库任务
- 重载底盘设计，适配高重量托盘运输
自重6200 kg
额定载重4000 kg
货叉举升高度3000 mm
最小转弯半径2240 mm
最小堆垛通道宽度4430 mm
最小转弯通道宽度2688 mm
载荷中心距500 mm
货叉尺寸1190 x 125 x 45 mm
货叉外宽450/1050 mm
直行前进速度（满载/空载）1.9 m/s / 2.2 m/s
直行后退速度（满载/空载）0.6 m/s / 0.6 m/s
转弯前进速度（满载/空载）1.0 m/s / 1.0 m/s
转弯后退速度（满载/空载）0.3 m/s / 0.6 m/s
适配场景
室内外托盘转运 · 装卸口自动化作业
平衡重堆高车
平衡重堆高车 AGV/AMR 用于自动化且柔性的物料搬运与出入库，大幅提升物流效率，可适配托盘、料笼等多种载具并可集成 WMS。
- 平衡重结构可实现稳定的自动堆垛与搬运
- 兼容托盘、料笼等多种载具
- 可与 WMS 集成实现任务协同
自重4800 kg
额定载重3000 kg
货叉举升高度3000 mm
最小转弯半径2020 mm
最小堆垛通道宽度3992 mm
最小转弯通道宽度2585 mm
载荷中心距500 mm
货叉尺寸1160 x 125 x 45 mm
货叉外宽560/680 mm
直行前进速度（满载/空载）1.3 m/s / 1.5 m/s
直行后退速度（满载/空载）0.6 m/s / 0.6 m/s
转弯前进速度（满载/空载）0.3 m/s / 0.6 m/s
转弯后退速度（满载/空载）0.3 m/s / 0.6 m/s
适配场景
托盘与料笼入出库自动化 · 混合载具场景柔性堆垛
前移式叉车
前移式叉车 AGV/AMR 可在不改变现有流程与基础设施的前提下，实现自动化、柔性的物料搬运与出入库，显著提升物流效率。
- 支持自动化入库与出库搬运
- 无需改造现有流程或基础设施
- 7 米级举升能力，适配高位货架作业
自重3460 kg
额定载重2000 kg
货叉举升高度7000 mm
最小转弯半径1915 mm
最小堆垛通道宽度3300 mm
最小转弯通道宽度2600 mm
载荷中心距600 mm
货叉尺寸1115 x 100 x 45 mm
货叉外宽710 mm
直行前进速度（满载/空载）2.0 m/s / 2.0 m/s
直行后退速度（满载/空载）0.6 m/s / 0.6 m/s
转弯前进速度（满载/空载）0.3 m/s / 0.6 m/s
转弯后退速度（满载/空载）0.3 m/s / 0.6 m/s
适配场景
高位货架存取 · 存量仓改造自动化
超窄托盘搬运
超窄托盘搬运 AGV/AMR 采用极简设计，整机尺寸 1620 x 800 x 1830 mm（长宽高），车重仅 520 kg，最大载重可达 2000 kg。
- 紧凑机身：1620 x 800 x 1830 mm（长 x 宽 x 高）
- 整机 520 kg，最大载重 2000 kg
- 适合窄巷道托盘搬运
自重520 kg
额定载重2000 kg
货叉举升高度115 mm
最小转弯半径1431 mm
最小堆垛通道宽度2250 mm
最小转弯通道宽度1900 mm
载荷中心距600 mm
货叉尺寸1150 x 175 x 50 mm
货叉外宽560 mm
直行前进速度（满载/空载）1.4 m/s / 1.8 m/s
直行后退速度（满载/空载）0.3 m/s / 0.3 m/s
转弯前进速度（满载/空载）0.3 m/s / 0.6 m/s
转弯后退速度（满载/空载）0.3 m/s / 0.3 m/s
适配场景
窄巷道托盘转运 · 成本敏感型仓储自动化
分拣
分拣
面向包裹流自动化的分拣、扫描与理货系统。
交叉带与窄带分拣机
交叉带分拣机连续高效分拣中小件包裹；窄带分拣机可按场地规模灵活增减模块。
- 支持包裹、纸箱、箱体等连续分拣
- 模块化结构可按吞吐目标扩展
- 适配不同尺寸与形态的包裹
适配场景
快递干线分拣中心 · 电商仓配中心
DWS
DWS 集成测体、称重与扫码能力，在同一流程完成六面码识别、体积与重量采集。
- 支持前后左右上下六面条码识别
- 集成体积测量与动态称重采集
- 多相机架构保证识读稳定性
适配场景
卸车与拆包区域 · 异常件处理区域
大件六面扫码隧道
扫描隧道采用 20MP 面阵与 8K 线阵相机，实现大件包裹六面条码的动态高速采集。
- 面向大件包裹的六面动态条码采集
- 20MP 面阵 + 8K 线阵融合识读
- 适配高吞吐分拣线且识别稳定
适配场景
大型分拣场景 · 枢纽扫描通道
3D 散件理货机
3D 散件理货机结合智能相机与控制系统，分离堆叠包裹并维持稳定连续进料。
- 精准控制各进料区包裹数量
- 降低堆叠、挤压和流量不稳问题
- 保障前端持续稳定供件
适配场景
自动化分拣系统前端 · 高流量上件线