CMR / HMR
CMR/HMR은 자체 개발 리프팅 모듈을 통합해 생산 및 인트라로지스틱스 환경에서 자동 도킹을 지원합니다.
- 설비, 이송 라인, 툴링 메커니즘과 자동 도킹 지원
- 롤러, 벨트, 체인 기반 이송 옵션 제공
- 카톤, 트레이, 팔레트 등 다양한 캐리어 대응
적합한 적용 시나리오
설비-라인 도킹 · 라인사이드 자재 이송
제품 포트폴리오자동화 제품
자동화 제품
실제 산업 및 창고 처리량을 위한
두 가지 실행 레이어에 맞춰 설계되었습니다: 자율주행 로봇 기반의 피킹 및 이송, 그리고 소포 흐름 기반의 분류 시스템.
피킹 및 이송분류
피킹 및 이송
피킹 및 이송
카톤, 팔레트, 라인사이드 이송을 위한 자율주행 모바일 로봇.
CTU
CTU는 무인 피킹/핸들링 로봇으로, 여러 화물을 동시에 이송해 효율과 저장 용량을 높입니다.
- 높은 유연성과 정밀도, 강한 시스템 호환성
- 고밀도 환경에 적합한 고위치 픽업 구조
- 유연한 화물 선택과 화물 검사 기능 지원
적합한 적용 시나리오
고밀도 카톤 저장/출고 · 다품목 피킹 및 이송
FMR
FMR은 표준 빈/팔레트 자동 이송에 특화되어 있으며, 고정밀 내비게이션과 안정적인 핸들링을 제공합니다.
- 높은 안정성과 작업 흐름 변화에 대한 자기 적응
- 다양한 팔레트/빈 캐리어와의 호환성
- 안전 중심 운행과 높은 이송 효율
정격 하중1600 kg
최대 리프팅 높이3000 mm
최소 통로 폭2.7 m
리프팅 속도120/150 mm/s (적재/무적재)
내비게이션Laser SLAM + Vision
이동 방식조향 휠 구동
적합한 적용 시나리오
창고 통로 팔레트 이송 · 입출고 자동화
LMR
LMR은 래턴트 리프팅 메커니즘으로 동작 성능을 높이고 안전 보호를 강화해 비용 효율적인 생산성을 제공합니다.
- 고성능 섀시와 다중 인증 대응
- 사람-로봇 혼재 환경을 위한 전방위 안전 보호
- 다양한 물류 시나리오에 대한 유연한 구축
리프팅 높이100 mm
정격 하중2000 kg
내비게이션QR code / L-SLAM / V-SLAM
운영 시간8 h
충전 시간1.5 h
위치 정밀도+/- 10 mm / +/- 1 mm
적합한 적용 시나리오
랙/선반 래턴트 이송 · 라인사이드 보충
카운터밸런스 트럭
카운터밸런스 트럭 AGV/AMR은 실내외 자동 물류 이송, 상하차, 입출고 작업을 효율적으로 수행하도록 설계되었습니다.
- 실내외 자재 이동을 자동화
- 자동 상차, 하차, 입고, 출고 흐름 지원
- 중량 팔레트 대응 고하중 플랫폼
자중6200 kg
정격 하중4000 kg
포크 상승 높이3000 mm
최소 회전 반경2240 mm
최소 적재 통로 폭4430 mm
최소 회전 통로 폭2688 mm
하중 중심500 mm
포크 치수1190 x 125 x 45 mm
포크 외폭450/1050 mm
직진 전진 속도(적재/무적재)1.9 m/s / 2.2 m/s
직진 후진 속도(적재/무적재)0.6 m/s / 0.6 m/s
회전 전진 속도(적재/무적재)1.0 m/s / 1.0 m/s
회전 후진 속도(적재/무적재)0.3 m/s / 0.6 m/s
적합한 적용 시나리오
실내외 팔레트 이송 · 도크 상하차 자동화
카운터밸런스 스태커
카운터밸런스 스태커 AGV/AMR은 자동화되고 유연한 물류 이송 및 입출고를 구현하며, 팔레트/보관 케이지 등 다양한 캐리어를 지원하고 WMS 연동이 가능합니다.
- 카운터밸런스 구조로 안정적인 자동 적재/이송
- 팔레트, 보관 케이지 등 다양한 캐리어와 호환
- WMS 연동으로 물류 작업을 통합 실행
자중4800 kg
정격 하중3000 kg
포크 상승 높이3000 mm
최소 회전 반경2020 mm
최소 적재 통로 폭3992 mm
최소 회전 통로 폭2585 mm
하중 중심500 mm
포크 치수1160 x 125 x 45 mm
포크 외폭560/680 mm
직진 전진 속도(적재/무적재)1.3 m/s / 1.5 m/s
직진 후진 속도(적재/무적재)0.6 m/s / 0.6 m/s
회전 전진 속도(적재/무적재)0.3 m/s / 0.6 m/s
회전 후진 속도(적재/무적재)0.3 m/s / 0.6 m/s
적합한 적용 시나리오
팔레트/케이지 입출고 자동화 · 혼합 캐리어 환경의 유연한 적재
리치 트럭
리치 트럭 AGV/AMR은 기존 절차나 인프라 변경 없이 자동화되고 유연한 자재 이송 및 입출고를 구현해 물류 효율을 크게 높입니다.
- 입고 및 출고 팔레트 이송 자동화
- 기존 프로세스/인프라 변경 없이 도입 가능
- 고층 랙 작업을 위한 높은 리프팅 성능
자중3460 kg
정격 하중2000 kg
포크 상승 높이7000 mm
최소 회전 반경1915 mm
최소 적재 통로 폭3300 mm
최소 회전 통로 폭2600 mm
하중 중심600 mm
포크 치수1115 x 100 x 45 mm
포크 외폭710 mm
직진 전진 속도(적재/무적재)2.0 m/s / 2.0 m/s
직진 후진 속도(적재/무적재)0.6 m/s / 0.6 m/s
회전 전진 속도(적재/무적재)0.3 m/s / 0.6 m/s
회전 후진 속도(적재/무적재)0.3 m/s / 0.6 m/s
적합한 적용 시나리오
고층 랙 팔레트 입출고 · 기존 창고 운영의 리트로핏 자동화
슬림 팔레트 무버
슬림 팔레트 무버 AGV/AMR은 1620 x 800 x 1830 mm의 컴팩트 설계를 적용했으며, 자중 520 kg에 최대 2000 kg 적재를 지원합니다.
- 컴팩트 차체: 1620 x 800 x 1830 mm (L x W x H)
- 자중 520 kg, 최대 2000 kg 적재
- 협소 통로 팔레트 이송에 최적화
자중520 kg
정격 하중2000 kg
포크 상승 높이115 mm
최소 회전 반경1431 mm
최소 적재 통로 폭2250 mm
최소 회전 통로 폭1900 mm
하중 중심600 mm
포크 치수1150 x 175 x 50 mm
포크 외폭560 mm
직진 전진 속도(적재/무적재)1.4 m/s / 1.8 m/s
직진 후진 속도(적재/무적재)0.3 m/s / 0.3 m/s
회전 전진 속도(적재/무적재)0.3 m/s / 0.6 m/s
회전 후진 속도(적재/무적재)0.3 m/s / 0.3 m/s
적합한 적용 시나리오
협소 통로 팔레트 이송 · 비용 효율 중심의 창고 자동화 도입
분류
분류
소포 흐름 자동화를 위한 분류, 스캔, 싱귤레이션 시스템.
크로스벨트 및 내로우벨트 소터
크로스벨트 소터는 연속 고효율 분류를 제공하며, 내로우벨트 소터는 사이트 규모에 맞춰 모듈을 증감할 수 있습니다.
- 소포, 카톤, 박스 대상 연속 분류
- 처리량 목표에 맞춘 모듈형 확장 구조
- 다양한 크기와 형상의 소포 대응
적합한 적용 시나리오
택배 간선 분류센터 · 이커머스 물류 허브
DWS
DWS는 치수 측정, 계량, 바코드 스캔을 결합해 6면 코드, 체적, 중량을 한 흐름에서 수집합니다.
- 전후좌우상하 6면 바코드 인식
- 체적 측정과 동적 계량 통합
- 멀티 카메라 아키텍처 기반 안정적 인식
적합한 적용 시나리오
하차 및 해체 구역 · 이상 소포 처리 구역
대형 소포 6면 바코드 스캐닝 터널
해당 터널은 20MP 에어리스캔 카메라와 8K 라인스캔 카메라로 소포 6면 바코드를 동적으로 고속 취득합니다.
- 대형 소포 대상 6면 동적 바코드 취득
- 20MP 에어리스캔 + 8K 라인스캔 융합
- 고처리량 분류 운영에서 안정적 성능
적합한 적용 시나리오
대규모 분류 시나리오 · 허브 스캔 라인
3D 벌크 플로우 싱귤레이터
3D 벌크 플로우 싱귤레이터는 지능형 카메라와 제어를 활용해 적치 소포를 분리하고 안정적인 투입을 유지합니다.
- 투입 구역별 소포 수량 정밀 제어
- 적치, 압착, 불안정 흐름 문제 완화
- 전단의 연속적이고 안정적인 공급 보장
적합한 적용 시나리오
자동 분류 시스템 전단 · 고유량 인덕션 라인