CMR / HMR
CMR/HMR 整合自研舉升模組，可滿足生產與倉內物流場景的自動對接需求。
- 支援與設備、輸送線及工裝機構自動對接
- 支援滾筒、皮帶、鏈條等多種轉運方式
- 適配紙箱、料箱、棧板等多類型載具
適配場景
設備對接 · 線邊轉運
產品矩陣自動化產品
自動化產品
面向真實工業與倉儲吞吐
圍繞兩條執行鏈路構建：以自主移動機器人為核心的揀選與搬運，以及以包裹流為核心的分揀系統。
揀選與搬運分揀
揀選與搬運
揀選與搬運
面向紙箱、棧板與線邊物流的自主移動機器人方案。
CTU
CTU 是無人揀選搬運機器人，可同時轉運多件貨物以提升效率和庫容利用率。
- 高靈活度與高精度，系統相容性強
- 高密度儲位場景下的高位取貨能力
- 支援彈性選貨與貨物狀態檢測
適配場景
高密倉紙箱存取 · 多件並行揀選搬運
FMR
FMR 聚焦標準料箱與棧板自動轉運，具備高精度導航與穩定搬運能力。
- 高穩定性並可隨流程變化自適應
- 相容不同規格棧板與料箱載具
- 安全策略完善且搬運效率高
額定載重1600 kg
最大舉升高度3000 mm
最小通道寬度2.7 m
舉升速度120/150 mm/s（滿載/空載）
導航方式Laser SLAM + Vision
運動模式舵輪驅動
適配場景
倉內通道棧板轉運 · 入庫與出庫自動化
LMR
LMR 採用潛伏舉升機構，優化運動性能並強化安全防護，實現更安全且更具性價比的生產力。
- 高性能底盤並支援多項認證要求
- 面向人機混行環境的全範圍安全防護
- 彈性部署於多類型物流場景
舉升高度100 mm
額定載重2000 kg
導航方式QR code / L-SLAM / V-SLAM
續航時間8 h
充電時間1.5 h
定位精度+/- 10 mm / +/- 1 mm
適配場景
貨架潛伏搬運 · 線邊補料
平衡重叉車
平衡重叉車 AGV/AMR 可高效完成室內外自動化物料搬運、裝卸與出入庫作業。
- 涵蓋室內與室外的自動化搬運流程
- 支援自動裝載、卸載及入庫/出庫任務
- 重載底盤設計，適配高重量棧板運輸
自重6200 kg
額定載重4000 kg
貨叉舉升高度3000 mm
最小轉彎半徑2240 mm
最小堆垛通道寬度4430 mm
最小轉彎通道寬度2688 mm
載荷中心距500 mm
貨叉尺寸1190 x 125 x 45 mm
貨叉外寬450/1050 mm
直行前進速度（滿載/空載）1.9 m/s / 2.2 m/s
直行後退速度（滿載/空載）0.6 m/s / 0.6 m/s
轉彎前進速度（滿載/空載）1.0 m/s / 1.0 m/s
轉彎後退速度（滿載/空載）0.3 m/s / 0.6 m/s
適配場景
室內外棧板轉運 · 裝卸口自動化作業
平衡重堆高車
平衡重堆高車 AGV/AMR 用於自動化且彈性的物料搬運與出入庫，大幅提升物流效率，可適配棧板、料籠等多種載具並可整合 WMS。
- 平衡重結構可實現穩定的自動堆垛與搬運
- 相容棧板、料籠等多種載具
- 可與 WMS 整合實現任務協同
自重4800 kg
額定載重3000 kg
貨叉舉升高度3000 mm
最小轉彎半徑2020 mm
最小堆垛通道寬度3992 mm
最小轉彎通道寬度2585 mm
載荷中心距500 mm
貨叉尺寸1160 x 125 x 45 mm
貨叉外寬560/680 mm
直行前進速度（滿載/空載）1.3 m/s / 1.5 m/s
直行後退速度（滿載/空載）0.6 m/s / 0.6 m/s
轉彎前進速度（滿載/空載）0.3 m/s / 0.6 m/s
轉彎後退速度（滿載/空載）0.3 m/s / 0.6 m/s
適配場景
棧板與料籠入出庫自動化 · 混合載具場景彈性堆垛
前移式叉車
前移式叉車 AGV/AMR 可在不改變現有流程與基礎設施的前提下，實現自動化、彈性的物料搬運與出入庫，顯著提升物流效率。
- 支援自動化入庫與出庫搬運
- 無需改造現有流程或基礎設施
- 7 公尺級舉升能力，適配高位貨架作業
自重3460 kg
額定載重2000 kg
貨叉舉升高度7000 mm
最小轉彎半徑1915 mm
最小堆垛通道寬度3300 mm
最小轉彎通道寬度2600 mm
載荷中心距600 mm
貨叉尺寸1115 x 100 x 45 mm
貨叉外寬710 mm
直行前進速度（滿載/空載）2.0 m/s / 2.0 m/s
直行後退速度（滿載/空載）0.6 m/s / 0.6 m/s
轉彎前進速度（滿載/空載）0.3 m/s / 0.6 m/s
轉彎後退速度（滿載/空載）0.3 m/s / 0.6 m/s
適配場景
高位貨架存取 · 既有倉儲改造自動化
超窄棧板搬運
超窄棧板搬運 AGV/AMR 採用極簡設計，整機尺寸 1620 x 800 x 1830 mm（長寬高），車重僅 520 kg，最大載重可達 2000 kg。
- 緊湊機身：1620 x 800 x 1830 mm（長 x 寬 x 高）
- 整機 520 kg，最大載重 2000 kg
- 適合窄巷道棧板搬運
自重520 kg
額定載重2000 kg
貨叉舉升高度115 mm
最小轉彎半徑1431 mm
最小堆垛通道寬度2250 mm
最小轉彎通道寬度1900 mm
載荷中心距600 mm
貨叉尺寸1150 x 175 x 50 mm
貨叉外寬560 mm
直行前進速度（滿載/空載）1.4 m/s / 1.8 m/s
直行後退速度（滿載/空載）0.3 m/s / 0.3 m/s
轉彎前進速度（滿載/空載）0.3 m/s / 0.6 m/s
轉彎後退速度（滿載/空載）0.3 m/s / 0.3 m/s
適配場景
窄巷道棧板轉運 · 成本敏感型倉儲自動化
分揀
分揀
面向包裹流自動化的分揀、掃描與理貨系統。
交叉帶與窄帶分揀機
交叉帶分揀機連續高效分揀中小件包裹；窄帶分揀機可按場地規模彈性增減模組。
- 支援包裹、紙箱、箱體等連續分揀
- 模組化結構可按吞吐目標擴展
- 適配不同尺寸與形態的包裹
適配場景
快遞幹線分揀中心 · 電商倉配中心
DWS
DWS 整合測體、秤重與掃碼能力，在同一流程完成六面碼識別、體積與重量採集。
- 支援前後左右上下六面條碼識別
- 整合體積量測與動態秤重採集
- 多相機架構確保識讀穩定性
適配場景
卸車與拆包區域 · 異常件處理區域
大件六面掃碼隧道
掃描隧道採用 20MP 面陣與 8K 線陣相機，實現大件包裹六面條碼的動態高速採集。
- 面向大件包裹的六面動態條碼採集
- 20MP 面陣 + 8K 線陣融合識讀
- 適配高吞吐分揀線且識別穩定
適配場景
大型分揀場景 · 樞紐掃描通道
3D 散件理貨機
3D 散件理貨機結合智慧相機與控制系統，分離堆疊包裹並維持穩定連續進料。
- 精準控制各進料區包裹數量
- 降低堆疊、擠壓與流量不穩問題
- 保障前端持續穩定供件
適配場景
自動化分揀系統前端 · 高流量上件線